ATLAS Continua a Evolução de robôs humanóides

Esta é uma atualização para a crônica detalhando a evolução de robôs humanóides (com vídeos) 

imagem: NASA

Nicholas Oeste 

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Na era dos computadores, as coisas evoluem de forma exponencial . Em apenas algumas gerações robôs passaram de uma fantasia científica, a uma curiosidade lúdica, para entrar no campo de batalha para substituir e / ou aumentar os seus homólogos humanos. 

Já estamos no ponto em que temos que considerar que o próximo passo da evolução robótica parece. De acordo com os coordenadores da robótica, parece que em algum momento no futuro próximo, o próximo passo poderia muito bem ser o que a próxima geração robô escolhe para si. 

O robô humanóide está agora pronta para dar um salto de um mero fac-símile do comportamento humano para que os futuristas sugerem não só vai andar como um ser humano, mas possuirá a auto-consciência, bem como uma gama completa de alta tecnologia de análise do espectro computacional e capacidades. . . e emoções. 

Até agora, o desenvolvimento de robôs humanóides tem sido limitada a sua fisicalidade. A nível de avanço foi conseguido agora que ele está levando a sério a preocupação com o impacto econômico de seres humanos sendo terceirizado para robôs para tarefas tão diversas como serviço, fabricação, enfermagem, trabalhos domésticos, manutenção quintal e plenos direitos agrícolas . Alguns estão prevendo que os robôs de todos os tipos poderia substituir totalmente os seres humanos até 2045 . A inteligência artificial está agora a avançar a um ponto onde um novo tipo de cérebro podem ser oferecidos para complementar as tarefas relativamente braçais da robótica modernos, insinuando a próxima fase da evolução. 

É típico de qualquer ciência com aplicações militares para evoluir de uma forma dual, ou mesmo multi-uso. Por exemplo, robôs humanóides foram inicialmente anunciado como um estudo sobre a forma de beneficiar aqueles que perderam membros; e, de fato, este tem sido um benefício observou. No entanto, o dinheiro real - o dinheiro do orçamento preto - vai para as aplicações que podem ser assustadores. 

Digite DARPA, que já vinha trabalhando em seus próprios projetos, mas por meio de sua Robotics Grand Challenge tem estimulado um enorme afluxo de inventores que procuram para receber financiamento da DARPA para oferecer a próxima geração de humanóides. O desafio foi redigida em língua reconfortante de "resposta aos desastres" pesquisa, mas o que está surgindo parece ser capaz de muito mais do que isso: 

O principal objetivo do programa DARPA Robotics desafio é desenvolver chão capacidades robóticas para executar tarefas complexas em ambientes degradados, humanos-engenharia perigosas. O programa incidirá sobre os robôs que podem utilizar ferramentas humanas disponíveis, que vão desde ferramentas manuais para veículos. O programa visa promover as principais tecnologias robóticas de autonomia supervisionada, mobilidade montada, desmontada mobilidade, destreza, força e resistência plataforma. Autonomia Supervisionado será desenvolvido para permitir o controle do robô por operadores não especializados, para diminuir a carga de trabalho do operador, e para permitir o funcionamento eficaz, apesar de baixa fidelidade (baixa largura de banda, alta latência, intermitentes) comunicações. ( Fonte)

A partir da secção de tarefa: 

As tarefas específicas são:

1) O robô vai manobrar para um veículo utilitário estrutura aberta, como um John Deere Gator ou um Polaris Ranger. O robô é obter para o banco do motorista e dirigi-lo para um local especificado.

2) O robô é sair do veículo, manobrar para uma porta trancada, desbloqueá-lo com uma chave, abrir a porta e entrar.

3) O robô irá percorrer 100 metros, escombros espalhados corredor.

4) No final do corredor, o robô irá subir uma escada.

5) O robot vai localizar um tubo de vazamento que é um gás de cor amarela (não-tóxico, não corrosivo). O robô irá então identificar uma válvula que vai selar o tubo e actuar essa válvula, selando o tubo.

6) O robô irá localizar uma bomba quebrada e substituí-lo. 

O robô será teleoperado, pelo menos no nível de supervisão. DARPA vai controlar a largura de banda das comunicações e latência, a fim de tornar a tarefa mais difícil e forçar níveis mais elevados de comportamento autónomo. Se necessário, este controle sobre as comunicações serão usados ​​para discriminar os níveis de desempenho entre concorrentes e selecionar um vencedor.

[...]

O objetivo deste Grand Challenge é criar um robô humanóide que pode operar em um ambiente construído para as pessoas e usar ferramentas feitas para as pessoas. O desafio específico é construído em torno de uma resposta desastre industrial.

A matriz atual de robôs projetados ao longo dos últimos anos, para coincidir com a capacidade humana demonstrar que está listado acima, e então alguns: 

PETMAN: Um robô antropomórfico projetado para roupas de proteção química testes. Sua amplitude de movimento permite que equilibrar, andar, engatinhar, e até mesmo subir escadas, além de ter a capacidade de simular a fisiologia humana, como a transpiração. ( Fonte ) 

BEAR: Extração Battlefield Assist Robot. Demonstra uma ampla gama de capacidade, enquanto a adição de uma aparência semi-humana. 

ARM: Um novo nível de mão robótica que utiliza um polegar opositor para aumentar a destreza contra o robô visto acima, que usa apertos alicate-like. A ARM é capaz de destravar e abrir as portas, assim como pegar objetos finos como cartões ou chaves. ( Fonte ) 

Robot Golf: Esta pode parecer uma novidade pateta, mas o golfe é um esporte extremamente preciso, com um monte de espaço para erros - os seres humanos podem jogar por décadas e nunca chegar a um nível de mestria. O robô de golfe pode disparar tiro após tiro com precisão impressionante de uma longa distância. Este anúncio para o European Tour tem a vantagem de oferecer o fator "frescura" para todas as idades. ( Fonte ) 

E, naturalmente, isso tem tudo evoluiu em nada, mas diversão e jogos. A evolução do PETMAN é um robô Terminator-like real chamado ATLAS . Enquanto isso, as instituições ainda mainstream como Cambridge e grandes grupos internacionais de direitos humanos dizem que "terminadores" são uma das maiores ameaças à humanidade . 

Como você verá no próximo vídeo, ATLAS avançou bastante desde a sua introdução em julho de 2013. Enquanto ATLAS ainda prossegue lentamente em sua corda, ele está se movendo com agilidade muito melhor do que sua encarnação anterior: 

No entanto, estes ainda são apenas burros de carga e ferramentas avançadas de mimetismo humano. Para essas criações para chegar ao próximo nível, eles têm de tornar-se auto-conhecimento e, eventualmente, autônoma. O poder de computação é, certamente, chegar como evidenciado pelo o que foi conseguido através de enxames de drones voadores e trabalho que está sendo feito em, interligados autônomos sistemas de batalha, como a música . 

Transhumanist ícone de Ray Kurzweil site contou com uma história sobre Samsung Roboray, que só tenho uma grande atualização. Roboray ainda tem uma aparência física, obviamente, robótico, mas a sua "inteligência" está a aumentar: 

Roboray podem agora construir 3D em tempo real mapas visuais, para que ele possa andar por aí sem ser espaçadas e vagando.

Roboray tem câmeras estéreo (um em cada olho), permitindo-lhe para construir um mapa mental de seus arredores, e para "lembrar" onde ele esteve antes. Esse tipo de navegação de robôs autônomos também virá a calhar em locais onde não há sinal de GPS.

Além disso, sua demonstração de caminhar conforme mostrado no vídeo abaixo fazê-lo parecer mais humanóide do que a sua aparência inicial, algo desejável para aqueles que buscam fazer a conexão emocional humano-robô: 

Roboray caminha de uma forma mais semelhante à humana, utilizando "pé dinâmico" - na verdade, caindo a cada passo, e usando a gravidade para transportar a si mesmo para a frente.

Qual é a forma como os seres humanos andam naturalmente. Então, isso faz dele melhor aceito por pessoas e mais eficiente em termos de energia, diz chefe da equipe Dr. Walterio Mayol, Cuevas, Vice-Diretor do Laboratório de Robótica de Bristol.

Para a próxima fase de desenvolvimento, é sempre importante observar o campo de batalha, mas também deve prestar atenção para os sinais de marketing que visa normalizar a presença do robô no nosso dia-a-dia. 

Este está a ser tentada através da inteligência artificial de nível próxima chamada encarnada Inteligência Geral (essencialmente, o senso comum). A próxima fase de robôs humanóides são aqueles que se tornam virtualmente indistinguíveis de nós. Não há falta de esforço para tentar fazer isso acontecer. Aqui está um projeto em andamento para dar Indiogogo robô humanóide Adam Z1 um cérebro real. Este é um esforço que também tem paralelos com NeuroGaming .Estes dois vídeos não deixam nada para a imaginação sobre o que é o fim do jogo: não apenas a aceitação econômico de robôs, mas a aceitação emocional. 

Não por muito tempo a partir de agora, os robôs humanóides de tamanho estará em amplo uso como assistentes pessoais, etc. E versões mais baratas será difundido como brinquedos antes de tempo: pensar "RoboSapien com um rosto bonito e uma mente baseada na nuvem."

Lab GENI

Assim, a equipe formou GENI Lab , cujo objectivo a médio prazo é "a criação de um robô humanóide de tamanho natural que caracteriza um cara emocional realista e personalidade; um corpo com fluidez em movimento, baseado na integração de analógico, digital e controle mecânico; uma inteligência geral de adaptação, utilizando a arquitetura OpenCog eo sistema de visão de máquina destin; capacidade de simples - mas socialmente e emocionalmente mais experiente - Comunicação em Inglês e, finalmente, outras línguas naturais; e comunicação sobre seu ambiente físico e as tarefas e comportamentos das mesmas. "

iCub 

Este robô é uma tentativa de colocá-lo todos juntos, incluindo sensações táteis e aprender com essas interações de contato. Da Ciência Relatório Mundial : 

E se um robô poderia agir e até mesmo se sentir como um ser humano? Os investigadores estão a ficar um pouco mais perto de realizar essa façanha. Eles estão trabalhando em um robô que sente, vê, pensa e aprende como nós, como as linhas entre o homem ea máquina se tornar um pouco mais embaçada.

O robô é chamado o robô iCub. Atualmente, vinte laboratórios europeus têm uma iCub, que foi desenvolvido na Itália. No futuro, os pesquisadores esperam desenvolver o robô o suficiente para que ele possa aprender e pensar como um ser humano faz. Embora isso possa parecer improvável, décadas de pesquisa em psicologia cognitiva e do cérebro humano têm dado pesquisadores conhecimento sobre linguagem, memória, habilidades motoras e percepção de que poderia ajudar a projetar tal robô.

"A aplicação do conhecimento em sistemas técnicos devem também significa que o robô aprende a partir de suas experiências e as ações que realiza", disse Frank van der Velde, um dos pesquisadores, em um comunicado. "Um exemplo simples: um robô que derrama demais quando derramar uma xícara de café pode, então, aprender como ele deve ser feito. "

[...]

"O novo iCub tem uma pele e os dedos que têm muito melhor um sentido de toque e pode sentir a força", disse Van der Velde. "Isso faz com que a interação com os seres humanos muito mais natural. Queremos garantir que este robô continua a aprender e entende como função de pessoas. Esta pesquisa garante, por exemplo, que os robôs realmente reunir conhecimento, focalizando certos objetos ou pessoas. Em áreas de aplicação, como cuidados de saúde e de enfermagem, esses robôs podem desempenhar um papel importante. Um bom exemplo seria a de que, em dez anos "vez que você vê uma pessoa cega que anda com um cão-guia robô." [Grifo nosso]

Aparentemente, até mesmo cães-guia estão programados para ser parte da terceirização para computadores e robôs, que ameaça extinguir-se a metade de todos os empregos no futuro próximo. 

Papoula 

Poppy é o mais recente robô humanóide e apresenta o primeiro de seu tipo: Poppy foi criada por uma impressora 3D. Um grupo de pesquisadores franceses foram capazes de reduzir os custos de um terceiro utilizando a mais moderna tecnologia 3D. Criadores de Poppy concentraram-se em um movimento de andar biologicamente inspirado que eles esperam permitir uma melhor interação homem-a-robô. Você pode ver o incrivelmente semelhante à humana, movimento calcanhar-toe no vídeo abaixo. 

Para começar, ele tem uma espinha articulada com cinco motores - quase inédito em robôs deste tamanho, mas um dos assuntos em curso no INRIA Flores desde a sua primeira humanóide, ACROBAN, desde há vários anos. A coluna não só permite que Poppy se mover mais naturalmente, mas ajuda a equilibrar o robô, ajustando sua postura. A flexibilidade também ajuda ao interagir fisicamente com o robô, como guiá-lo pelas suas mãos, que está atualmente necessários para ajudar o robô andar.( Fonte )

Fora dos militares, os robôs humanóides verdadeiramente inteligentes têm apenas atingido uma pequena estatura física como a vários mencionado acima. No entanto, um novo desenvolvimento pela empresa de robótica espanhol, PAL Robotics , é um primeiro passo para oferecer um robô de tamanho humano que pode presumivelmente melhor ajuste em seus arredores humanos ocupada.Como você verá no vídeo e diagrama abaixo, o REEM-C é bastante lento, mas que demonstram alguns dos movimentos fluidos de outros robôs humanóides, ao medir em pelo respeitáveis ​​5 pés 4 polegadas. Isto marca um outro nível na tentativa de aclimatar os seres humanos à presença de robôs inteligentes. E a terceirização continua. . . sempre acompanhados por música upbeat deliciosamente assustador. 

REEM-C 

Romeo 

Romeo procura tornar-se o líder nas áreas de prestação de cuidados de robótica e assistência pessoal com um elemento mais emocional. Romeo constrói fora de um robô humanóide chamado NAO menor que gerou mais de 5.000 vendas ou aluguel de todo o mundo. 

O robô tem o tamanho de uma criança de oito anos (1,40 m) e pesa um pouco mais (40 quilos). Para ser o mais leve possível, o seu corpo é feito de fibra de carbono e borracha, e foi projetado para evitar o risco de prejuízo para a pessoa que irá participar. Hoje, Romeo pode andar, ver o ambiente tridimensional, ouvir e falar, bem como NAO .

[...]

A linha do tempo para testar o robô em condições do mundo real está prevista para 2016, com o objetivo final de ser capaz de usá-lo em uma casa de repouso no 2017 ou 2019.

Financiado em parte pelo governo francês e pela Comissão Europeia, o orçamento do projeto Romeo totaliza 37 milhões de euros durante o período 2009-2016. ( Fonte )

Valkyrie da NASA 

A NASA ainda entrou na briga com a sua entrada na mais recente 20 DARPA Robótica Desafio de dezembro e 21 em busca do prêmio de US $ 2 milhões. O foco para o desafio está na resposta de emergência, onde os participantes robô terá que executar oito desafios consecutivos . Robô da Nasa foi nomeado Valkyrie - a partir do significado nórdico antigo "escolher os mortos." A lenda diz que esta figura feminina decide quem vive e morre na batalha, trazendo seu escolhido para Valhalla. ( Fonte ) imagens de Nice. 

IEEE Spectrum tem o primeiro olhar para o robô recentemente e compartilhou os detalhes. Valkyrie é de 1,9 metros de altura, 125 kg, e tem 44 graus de liberdade. O robô humanóide movido a bateria foi construído pela equipe do Centro Espacial Johnson da NASA em Houston, em parceria com a Universidade do Texas e Texas A & M.

Valkyrie está equipado com uma grande quantidade de sensores: câmeras e LIDAR na cabeça, mais câmeras e sonar no abdômen, e até mesmo mais câmeras nos antebraços, joelhos e pés. Todos esses dados não serão transmitidos de volta para operadores de Valkyrie tudo de uma vez, mas ser capaz de tirar proveito de tudo o que o sensor é mais relevante para a tarefa atual do robô deve ajudar Valkyrie ser rápido e eficiente, se ele está sendo teleoperado ou a funcionar de forma mais autónoma . ( Fonte )

Aqui está a Valquíria em ação, uma vez que prepara para a DARPA Robotics Challenge: 

Update: Valquíria da NASA, apesar de ser chamado de "super-herói robô" por muitos na imprensa de tecnologia, acabou por ser um super fracasso no DARPA Robótica Desafio, marcando 0 pontos.O prêmio principal foi para a Google-owned, Schaft, como visto no vídeo abaixo, que marcou 27 dos 32. 

Uma coisa que foi criticamente demonstrada no desafio deste ano é a enorme diferença entre o que é conceitual eo que é prático. Nenhum dos robôs suficientemente passou o desafio de conduzir um veículo, por exemplo. Até mesmo o vencedor, a maioria concorda, saiu incrivelmente desajeitado, apesar de algumas funções impressionantes, como a manipulação de pequenos objetos, como chaves para abrir portas. 

No entanto, a esperança parece estar no horizonte para os coordenadores da robótica: "super muscular" que iria equipar robôs com mil vezes a força dos seres humanos o segredo está nas células que compõem o músculo, como Extrema Tecnologia explica.: 

Cada célula que reveste o comprimento do músculo tem a sua própria limitada capacidade contrátil, impulsionado por um motor proteínas e catraca minúsculos que amassar uma célula e se recusam a deixá-lo relaxar. Ao invés de ser uma única ação muscular contínua, os seus contratos de bíceps, como resultado de milhões de minúsculos, discretos contrações todos trabalhando em conjunto. Sendo esse o caso, sempre foi algo de um equívoco de se referir aos músculos robô como os músculos, por-se - apesar de ser visualmente semelhantes, eles são realmente apenas servos, ou bombas hidráulicas, ou qualquer outra coisa. Esta semana marca a primeira prova de conceito para uma tentativa de mudar isso, para tornar útil fortes músculos artificiais que realmente funcionam como músculos - com todas as vantagens e desvantagens que vêm com ele.

A pesquisa vem do Departamento de Energia dos Estados Unidos Berkeley Lab, ecentra-se em um material incrível chamado dióxido de vanádio. É já amplamente utilizado em equipamentos eletrônicos e outras indústrias, principalmente porque ele tem uma incrível capacidade de alternar entre ser um isolante elétrico e condutor, baseado puramente na temperatura.

[...]

As vantagens deste modelo de ação muscular são numerosos. Pense sobre o fato de que, apesar de ter sido feita a partir de componentes relativamente fracos, como cadeias de proteínas e gordura, músculo animal só agora foi ultrapassado pela tecnologia. É claro que, um músculo Atlas pneumático volumoso poderia superar tanto isso e um ser humano em termos de força bruta, mas não, permanecendo tão leve e compacto, nem é tão instantaneamente sensível como um sistema baseado em movimentos micro-metros. Os custos de energia reais por unidade de força são desconhecidos no momento, mas tem o potencial de ser extremamente eficiente, em relação às soluções actuais. ( Fonte )

Você pode ver uma descrição do vídeo curto desta tecnologia de polímeros aqui . 

Parece que todos os componentes se juntam os quais são conduzindo à possibilidade de um verdadeiro robô terminador. E uma vez que esses robôs humanóides fundir-se com a inteligência plena, vamos ter testemunhado o próximo estágio de evolução em direção ao sonho Transhumanist cheio de The Singularity - o momento em que a inteligência do computador supera a dos seres humanos, de tal forma que os seres humanos tornam-se praticamente redundante. 

Robôs já transformou o nosso mundo humano e estão evoluindo rapidamente. Se The Singularity é atingido, em conjunto com o financiamento ea direcção militar, podemos esperar que a versão mais escura da ficção científica para elevar-se acima de qualquer noção de alcançar a liberdade humana e de lazer nas costas dos nossos colegas da máquina. 

Acho irônico que estes robôs sensíveis só são feitas de forma injetando-os com a humanidade.Mas estamos continuamente bombardeado pela elite global com a mensagem de que a humanidade é o problema central. O fato é que os robôs não são nada sem o potencial ilimitado que reside dentro do cérebro humano; nada além de um computador fazendo truques extravagantes que nos imita. É verdade, temos um longo caminho a percorrer para alcançar o nosso pleno potencial e mitigar nossas tendências autodestrutivas, mas uma substituição completa da nossa espécie neste momento parece ser míope e é obviamente artificial. 

Quanto dessa tecnologia deve ser abraçado, e quanto rejeitado? Agora é a hora de definir os limites. Por favor, deixe seus comentários abaixo. 

Fontes: 

http://www.2045.com 

http://www.kurzweilai.net/humanoid-robot-builds-real-time-3d-visual-maps-walks-like-humans 

http://www.activistpost.com/2013/07/the-evolution-of-humanoid-robot.html

Timeline da robótica humanóide: 

https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot