sexta-feira, 2 de janeiro de 2015

DARPA anuncia Robo-Hawk - Desenvolvimento para 2015

 
A Defesa Advanced Research Projects Agency (DARPA) está trabalhando duro para desenvolver o primeiro programa de "fast, autonomia leve" (FLA) para insetos e animais como robôs autónomos para aplicações militares e possíveis missões de resgate de desastres.
Drones que são inspirados por o açor que é uma ave de rapina, que pode voar a velocidades estimadas em 55 quilômetros por hora através de ambientes complicados, tais como áreas florestais é o objetivo.
Algoritmos e software sofisticadas será desenvolvido com um foco específico em "sensing, percepção, planejamento e controle" em vez de plataformas aéreas.
DARPA explicou que, se a sua experiência é bem sucedida, "os algoritmos desenvolvidos no âmbito deste programa poderia afetar uma ampla gama de sistemas não-tripulados, reduzindo a quantidade de poder de processamento, comunicação e necessidade de intervenção humana para tarefas de baixo nível, tais como a navegação por meio de um ambiente desordenado . "
Mark Micire, gerente de programa para FLA afirmou: "Aves de rapina e insetos voadores exibem os tipos de capacidades que queremos para os pequenos UAVs.Açores, por exemplo, pode voar muito rápido através de uma floresta densa, sem bater em uma árvore.Muitos insetos, também, pode arremessar e pairar com incrível velocidade e precisão. O objetivo do programa FLA é explorar a percepção e autonomia métodos não tradicionais que dariam pequenos UAVs a capacidade de realizar de forma semelhante, aumentando a capacidade de navegar facilmente espaços apertados em alta velocidade e reconhecer rapidamente se ela já tinha estado em uma sala de antes. "
Stephanie Tompkins, diretor do escritório de ciências da defesa à DARPA disse que usando drones menores que imitam inserir ou animais comportamentos em "operações de socorro urbano e desastres seriam beneficiários chave óbvias, mas as aplicações para essa tecnologia poderia estender-se a uma grande variedade de missões usando pequeno e grandes sistemas não tripulados ligados entre si com as plataformas tripuladas como um sistema de sistemas ".
Tompkins continuou: "Ao permitir que os sistemas não-tripulados para aprender" memória muscular "e percepção para tarefas básicas como evitar obstáculos, ele aliviar a sobrecarga e estresse dos operadores humanos para que eles possam se concentrar na supervisão dos sistemas e executar a missão maior."
Dentro DARPA é o híbrido Insect Micro-Electro-Mechanical Sistemas projeto (HIMEM), cujo objetivo é desenvolver shutterbugs - insetos com câmeras conectadas ao seu sistema muito nervoso que pode ser controlado remotamente.
Sob HIMEM, há pesquisadores também trabalham em besouros ciborgues.
No início deste ano, uma equipe de pesquisadores do Instituto Politécnico da Virgínia e da Universidade Estadual (V-Tech) criado pequenos robôs que usam bastões como seu modelo para voar pelo ar.
Modelagem de pequenos veículos voadores robóticos após morcegos abriu oportunidades para esses pesquisadores a supor a possibilidade de que essas máquinas poderiam realizar missões de busca e salvamento após um terremoto.
Os robôs são 8 a 12 centímetros de comprimento e pesa 3,5 a 7 onças.
Eles estão sendo supostamente para voar em enxames para fins de busca e salvamento; bem como aplicações militares e caçar terroristas.
Pesquisadores do Centro de Neurociências Research da Universidade de Adelaide, na Austrália estão usando o exemplo fornecido por libélulas para robôs de tamanho de bugs-perfeitos que poderiam ser utilizados em operações de coleta e de vigilância da informação.
Ao estudar os insetos, uma equipe liderada por Steven Wiederman e David O'Carroll, os cientistas estão focados em melhorar a visão artificial para robótica e desenvolver próteses neurais.
A vantagem descoberto com libélulas é o seu circuito visuais especializado que facilita a capacidade de ver objetos em movimento no escuro.
Bother Carroll e Wiederman estão trabalhando na criação de uma versão sintética do circuito visual do libélula para ser adicionado aos robôs autônomos que poderiam imitar os movimentos de um inseto.

FONTE:
http://www.occupycorporatism.com/home/darpa-announces-robo-hawk-development-2015/
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